Raja Yoga

El "rey de todos los yogas", su meta es tratar de controlar nuestra siempre inquieta mente para facilitar la comunión íntima con nuestro verdadero ser. Existen ocho aspectos principales en la práctica de Raja Yoga: yama (código de conducta), niyama (estudio y devoción), asana (integración de mente y cuerpo a través de la actividad física), pranayama (regulación de la respiración), pratyajara (abstracción de los sentidos), dharana (concentracción), dhyana (meditación) y samadhi (liberación).

Hatha Yoga es parte de la práctica de Raja Yoga enfocándose principalmente en aquellas posturas que preparan el cuerpo para períodos prolongados de meditación.

La palabra Hatha está compuesta de dos raíces: ha (sol) y tha (luna); yoga significa juntar or unir. La práctica de hatha y yoga intenta unir las energías del sol (masculinas, activas) con las de la luna(femininas, receptivas), produciendo así la armonía y fuerza interna. En occidente se asocia por lo general la palabra "yoga" con las posturas de Hatha Yoga y se las usa comunmente como una herramienta para obtener una salud física y mental.